Стремянка представляет собой лестницу, которая самостоятельно стоит, без опоры. Тоесть лестницу от стремянки отличает то, что она называется «приставная». Стремянки в свою очередь бывают с односторонним восхождением и двухсторонним. Конструкция стремянки основана на стойках, к которым в свою очередь также крепятся ступени. Что касается таких элементов конструкции как поручни и ножки, то они являются дополнительными и поэтому не обязательны. Высота всей стремянки определяется по последней ступеньке или площадке. Расстояние, на котором располагаются ступеньки, в основном составляет 22-25 сантиметров.